Les itinéraires
Il est nécessaire de connaître l'architecture des rues et chemins où les utilisateurs naviguent afin de leur donner des instructions adéquates. Les itinéraires créés pour les besoins des utilisateurs devraient au minimum emprunter les trottoirs et passages piétons. De plus, le point d'arrivée devrait être placé très précisément à la destination de l'utilisateur.
De nombreux autres facteurs peuvent être pris en compte lors de la création d'un tel itinéraire : éviter les travaux et les événements exceptionnels, privilégier les passages piétons avec feux sonores, emprunter des rues connues par l'utilisateur.
Afin de réaliser de tels trajets, SonarVision utilise une approche hybride.